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工业機器人的發展曆史

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工业機器人的發展曆史

發布日期:2018-08-13 10:40 来源:http://www.czbiaoben.com 點擊:

    已知早的工业機器人,符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和动力由單個電动機。運动五軸是可能的,包括搶而搶旋轉。自动化是用穿孔紙帶通電螺線管,这将有利于起重機的控制杆的運动来實現的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要为每個所需的運动馬达的轉數,次繪制在坐标紙上。然後这個信息被轉移到紙帶上,從而也推动了機器人的單個馬达。1997,克里斯舒特建造的機器人的完整副本。

    喬治·迪沃申請了個機器人的专利在1954年(1961年授予)。制作機器人的家公司是Unimation,由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始专利。Unimation機器人也被稱为可編程移機,因为一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個,不到十英尺左右分開。他們用液壓 執行機構,并編入關節 坐标,即在一個教学階段進行存儲和回放操作中的各關節的角度。他們是精确到一英寸的1 / 10,000。Unimation後授權其技術,川崎重工和GKN,制造Unimates分别在日本和英國。一段時間以来Unimation唯一的競争對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。这從根本上改變了20世紀70年代後期,幾個大财團的日本開始生産類似的工业機器人。

    1969年,維克多·沙因曼在斯坦福大学發明了斯坦福大学的手臂,全電动,6軸多關節型機器人的設計允許一個手臂的解決方案。这使得它精确地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更複雜的應 用,如裝配和焊接。沙因曼則設計了第二臂的MIT 人工智能實验室,被稱为“麻省理工学院的手臂。” 沙因曼,接收獎学金從Unimation發展他的設計後,賣給那些設計以Unimation誰進一步發展他們的支持,通用汽車公司,後来它上市的可編程的通用機裝配(PUMA)。

    工业機器人在歐洲起飛相當快,既ABB機器人和庫卡機器人帶来機器人市場在1973年ABB機器人(原ASEA)推出IRB 6,世界上首位市售全電动微型處理器控制的機器人。前兩個IRB 6機器人被出售給馬格努森在瑞典進行研磨和抛光管彎曲并在1974年1月被安裝在生産同樣是在1973年,庫卡機器人建立了自己的個機器人,被稱为FAMULUS,也1關節機器人具有6機電驅动軸。

    在機器人技術在20世紀70年代後期,許多美國公司的興趣增加進入該領域,包括大公司,如通用電氣和通用汽車公司(这就形成合资 FANUC機器人與FANUC日本LTD)。美國創业公司包括Automatix和娴熟技術,公司在機器人熱潮在1984年的高度,Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年,還在進行關節型機器人用于一般工业和潔淨室應用,甚至買的機器人事业部,博世于2004年底。

    隻有少數的非日本公司管理,終在这個市場中生存,其中主要的有:娴熟技術,史陶比爾,Unimation,在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亞·布朗Boveri公司,在德國公司的KUKA機器人與意大利公司柯馬。


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