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三種全伺服网上配资操控器的操控方法

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三種全伺服网上配资操控器的操控方法

發布日期:2018-06-21 18:41 来源:http://www.czbiaoben.com 點擊:

三種全伺服网上配资操控器的操控方法

  一般全伺服网上配资操控器都有三種操控方法:速度操控方法,轉矩操控方法,方位操控方法 .
  榜首、轉矩操控:轉矩操控方法是经過外部模拟量的輸入或直接的地址的賦值来設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細,具體表現为例如10V對應5Nm的話,當外部模拟量設定为5V時電機軸輸出为2.5Nm:假設電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機回轉(一般在有重力負載情況下發生)。能夠经過即時的改动模拟量的設定来改动設定的力矩巨細,也可经過通訊式伺服网上配资操控器改动對應的地址的數值来結束。運用首要在對材料的受力有嚴厲要求的環繞和放卷的設備中,例如饒線設備或拉光纖設備,轉矩的設定要根據環繞的半徑的改动随時更改以保證材料的受力不會跟着環繞半徑的改动而改动。
  第二、方位操控:方位操控方法一般是经過外部輸入的脈沖的頻率来判定翻滾速度的巨細,经過脈沖的個數来判定翻滾的視點,也有些全伺服网上配资操控器能夠经過通訊式伺服网上配资操控器直接對速度和位移進行賦值。因为方位方法能夠對速度和方位都有很嚴厲的操控,所以一般運用于定位設備。

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  第三、速度操控:经過模拟量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控,在有上位操控設備的外環PID操控時速度方法也能夠進行定位,但有必要把電機的方位信号或直接負載的方位信号給上位反應以做運算用。方位方法也支撐直接負載外環檢查方位信号,此刻的電機軸端的編碼器隻檢查電機轉速,方位信号就由直接的畢竟負載端的檢查設備来供給了,这麼的利益在于能夠減少中心傳动過程中的過失,添加悉數體系的定位精度。
  談3環,全伺服网上配资操控器電機一般为三個環操控,所謂三環就是3個閉環負反應PID調度體系。最内的PID環就是電流環,此環徹底在伺服驅动器内部進行,经過霍爾設備檢查驅动器給電機的各相的輸出電流,負反應給電流的設定進行PID調度,然後抵达輸出電流盡量接近等于設定電流,電流環就是操控電機轉矩的,所以在轉矩方法下驅动器的運算最小,动态照顧最快。   第2環是速度環,经過檢查的電機編碼器的信号来進行負反應PID調度,它的環内PID輸出直接就是電流環的設定,所以速度環操控時就包含了速度環和電流環,換句話說任何方法都有必要運用電流環,電流環是操控的根柢,在速度和方位操控的一起體系實踐也在進行電流(轉矩)的操控以抵达對速度和方位的相應操控。   第3環是方位環,它是最外環,能夠在驅动器和電機編碼器間構建也能夠在外部操控器和電機編碼器或畢竟負載間構建,要根據實踐情況来定。因为方位操控環内部輸出就是速度環的設定,方位操控方法下體系進行了悉數3個環的運算,此刻的體系運算量最大,动态照顧速度也最慢。

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