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伺服网上配资的選型

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伺服网上配资的選型

發布日期:2016-06-29 00:00 来源:http://www.czbiaoben.com 點擊:

伺服网上配资1 運用請求剖析
  關于選型的人員首要要有物理運动学根底,资料力学根底,伺服驅动器運用和數控系統的運用经曆,但最首要是把用戶的疑問和請求等了解明白。關于簡略使命和有经曆的工程師经過電話和郵件就能夠溝通好,伺服网上配资,三軸网上配资,五軸网上配资而對雜亂的使命要到現場雙方一起剖析和拟定使命描述,給出具體合理的請求。下面是所需求的首要信息:
  网上配资的作业進程,手抓和負載的總重量,一個完整的作业周期是多少,也許分解成的子運动及對應的時刻,運动和取抓進程中與其它設備的同步/握手請求,各個運动軸的有用運动長度及答應的最大運轉速度及加減速度,网上配资作业周圍空間上的約束,運用環境有粉末,高溫,水和濕度等特别防護請求,
  2 网上配资構造方法挑選
  依據前面“運用請求剖析”中取得的信息资料来挑選网上配资的構造方法。準則上盡也許挑選龍門式直角坐标网上配资,但有時受作业空間約束有必要挑選懸臂式等。在食物轉移和玻璃切割等項目中會發作大量粉末,損傷運动軸里邊的導軌,此刻最佳采用吊挂式网上配资。有時依據負載及運动間隔和空間約束有必要選用挂臂式。依據网上配资的作业使命来斷定負載的運动方位精度請求,要思考減速時晃动發作的方位差錯。依據网上配资的作业使命及其作业空間上的約束来斷定運动軸數量及各自運动行程。
  3 計劃運动軌道及運动速度
  依據网上配资的作业使命和空間約束来計劃運动軌道。盡也許削減運动間隔,對作业周期請求嚴的運用要盡也許運用多軸一起運动来削減運动時刻和下降運动速度。抓取負載後運动速度要低,空載回来原始點時要快。負載大時加快度和減速度要小,盡也許防止發作無窮的沖擊力。依據上面的準則給出各段運动的速度,加快度和減速度。各個運动段間盡也許平穩變速以确保作业周期,削減沖擊力和運轉噪音。在運动速度分配時要充分思考各個運动進程與其它設備間的同步和諧時刻,并且計劃的運动時刻要比用戶請求的時刻短些。
  4 受力剖析
  依據速度剖析得出各個軸的最大加快度和減速度。然後再核算出多軸一起運动時發作的組成最大減速度。挑選獨立運动的減速度和一起運动時組成減速度二者中大的減速度,依據这個最大的減速度核算出XYZ三個方向的最大沖擊力Fx, Fy和Fz及發作的最大歪曲力矩Mx, My和Mz。在核算不同軸歪曲力矩Mx, My和Mz時要思考等效負載的重心方位,總重力和減速時發作的沖擊力。
  依據Fx, Fy和Fz及發作的最大歪曲力矩Mx, My和Mz来挑選出各個運动軸的構造方法和類型。還要思考各個運动軸間的銜接方法,确保其強度,有滿足的抗沖擊力能力,使其能長時間安穩高速高效作业。
  5 變形剖析
  繞度形變僅在大跨度懸空方法下,并且受力很大的情況下才發作。其繞度形變量的核算方法見下面的公式。 但Z軸和X軸的裝置方法确保了本公司機器人沒有繞度形變發作或繞度形變極端細小能夠忽略不計。
  f = (F×L3)/(E×I×192)
  f:撓度形變 (mm) f≤ 1 mm
  F:負載壓力 (N)
  L:導軌長度 (mm)
  E:彈性模量(70,000N/mm2)
  I:面積平方(mm4) 在許多使命中能夠答應在運动中有一定量的變形,但在玻璃切割機等數控設備類的運用中是不答應發作變形的。为此咱們要依據前面求出的最大力来檢查各種類型運动軸的變形量曲線。必要時能夠挑選加強型,付加加強闆等,概況請與沈陽百格機器人公司周文寶聯絡。
  6 挑選驅动電機
  依據直線定位單元驅动軸的最高轉速来挑選驅动電機。當驅动軸的最高轉速低于600轉/分時一般選用步進電機,不然要選用溝通伺服電機。但溝通伺服電機的最高轉速不要超越3000轉/分,不然影響其壽數。當選用步進電機做驅动軸時,其負載的轉动慣量與步進電機的轉动慣量比要小于12,當選用伺服電機做驅动軸時,其負載的轉动慣量與伺服電機的轉动慣量比要小于8,不然影響其高动态特性。但轉动慣量比大于上面的數值時,要加德國扭卡特公司的精細行星減速機。在不超越驅动電機最高轉速約束情況下,要盡量挑選大減速比的減速機。为了确保高的动态特性,确保在約好的時刻内完成使命,驅动電機的最大出力要比理論核算值最少高出85%。咱們一般所挑選的驅动電機的最大出力要比理論核算值最少高出100%,而轉动慣量比要小于5。還要思考所挑選的伺服電機能與德國扭卡特公司的精細行星減速機匹配,減速機要能裝置到驅动軸上,及電機的操控方法與數控系統相合作。有關驅动電機和減速機的具體技能數據和運用注意事項請與沈陽百格機器人公司聯絡。
  7 斷定网上配资的構造及各個運动軸
  依據上面6個方面的信息和數據就能夠終究選定网上配资的構造方法及每個運动軸的具體類型和長度等,一般咱們能從圖片庫中找出同樣構造的相片,这兒的相片是指CAD圖或以往用戶機器人的相片。還要規劃好各個軸間的銜接闆,不僅要思考機械方面的裝置合作精度,资料的物理強度,銜接螺絲杆的拉力等,更要思考在首要受沖擊方向加大加強銜接闆,必要時添加銜接闆。首要螺絲杆和螺絲帽要加膠,以防長時間振动後變松动。
  网上配资在加快和減速時會發作強壯的沖擊力,并且一般天天要作业24小時,所以网上配资有必要被牢固地裝置在支架上。网上配资的支架要有滿足的抗沖擊力,要有地腳,以确保在長時間高速高动态運动沖擊下,沒有任何晃动。此外在裝置時要确保運动軸間的平行度、平面度和筆直度。
  8 銜接闆規劃
  銜接闆的方法非常重要,要由有多年實際经曆的師父来規劃。銜接闆的方法及質量直接關系到所規劃出産的网上配资能否長時間高速高效安穩作业。为此要核算出每個運动軸的Fx, Fy和Fz及發作的最大歪曲力矩Mx, My和Mz。这兒在核算Fx, Fy和Fz時,不時每個軸自個運动時發作的力,而是在全部网上配资高速運动時,使該軸發作的最大組成運动速度和加減速度值對應的Fx, Fy和Fz。而Mx, My和Mz的核算也要思考等效重心方位與滑塊基地方位。在求出Fx, Fy和Fz及發作的最大歪曲力矩Mx, My和Mz後,所規劃的銜接方法最少要有3倍的餘量。

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